证券之星消息，根据天眼查APP数据显示福立旺（688678）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种六轴机械手搬运设备”，专利申请号为CN202211134467.6，授权日为2025年5月9日。
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专利摘要：本发明公开了一种六轴机械手搬运设备，包含六轴机械手和夹持装置，其中六轴机械手包含基座与驱动臂，基座上依次传动连接有第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴，第五传动轴，第六传动轴，基座上安装有中央控制器，第六传动轴上固定有安装板，安装板上固定有夹持装置，夹持装置包括第一双杆气缸、第二双杆气缸和夹爪，第一双杆气缸上固定有上压板，第二双杆气缸上固定有下压板，下压板上开设有滑槽，夹爪可在滑槽中滑动，当第二双杆气缸驱动下压板向后移动时，两只夹爪距离最近可以夹持住物件，本发明便捷高效地实现了机械手能够多角度搬运物件的功能。
今年以来福立旺新获得专利授权79个，较去年同期增加了21.54%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.22亿元，同比增24.22%。
数据来源：天眼查APP
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